2012-13赛季是皇马最近10年欧冠突飞猛进的起始赛季，那个赛季的皇马小组排名第2晋级淘汰赛，16强战总比分3-2淘汰曼联，在8强战5-3完胜土超豪门加拉塔萨雷，在半决赛不敌当时如日中天的德甲多特，3-4惨遭淘汰。
2013-14赛季皇马是真正欧冠黄金十年的夺冠起始点，那个赛季小组赛排名第1。16强战中9-2大胜沙尔克晋级，8强战成功复仇上赛季的克星多特，在半决赛更是5-0大胜上届冠军拜仁，决赛中总比分4-1大胜马竞夺冠。
2014-15赛季皇马虽然小组赛6场全胜获得小组头名，但是在并没有杀进决赛。16强战中5-4击败沙尔克，8强战总比分1-0击败马竞晋级，半决赛2-3不敌意甲豪门尤文。
2015-16赛季皇马小组赛5胜1平，以16分的成绩获得小组头名。16强战总比分4-0大胜罗马晋级，4强战3-2淘汰狼堡，半决赛总比分1-0击败曼城。再一次和同城对手马竞会师决赛，这次在1-1战平的情况下，点球大战5-3胜出而夺冠。
2016-17赛季的皇马开启了欧冠传奇3连冠的第2冠，当时小组赛表现不佳，12个积分排名第2。16强战6-2击败那不勒斯晋级，8强战总比分6-3淘汰拜仁，半决赛4-2完胜马竞。决赛总比分4-1大胜尤文夺冠。
2017-18赛季的皇马在欧冠更加得心应手，小组赛13分排名第2晋级。16强战5-2淘汰巴黎圣日耳曼，8强战4-3小胜尤文晋级，半决赛4-3淘汰德甲巨人拜仁，决赛3-1完胜利物浦夺冠。
2018-19赛季因为巨星C罗的离队，皇马开始了欧冠近十年最惨淡的2年之旅。小组赛阶段12个积分排名第1晋级，但是16强战碰上那个赛季神勇的阿贾克斯，最终3-5被对手淘汰。
2019-20赛季的皇马仍旧没有改变，欧冠战绩低迷，小组赛阶段11个积分排名第2。16强战就被曼城总比分4-2淘汰。也创造了连续2个赛季止步16强的耻辱纪录。
2020-21赛季的皇马是重新振兴的开端，小组赛阶段10个积分排名第1。16强战4-1大胜亚特兰大晋级，8强战3-1完胜利物浦，但是半决赛阶段被切尔西3-1淘汰。
2021-22赛季的皇马卷土重来，这个赛季的皇马在巨星本泽马的带领下一路神勇发挥。小组赛阶段15个积分排名第1。16强战总比分3-2淘汰巴黎圣日耳曼，8强战阶段5-4复仇切尔西，半决赛6-5击败曼城，决赛碰上利物浦，最终1-0小胜而夺冠，也是球队连续2个赛季欧冠淘汰赛斩落利物浦。